Gofret taşıma koluyarı iletken üretim sürecinde işlemek, aktarmak ve konumlandırmak için kullanılan önemli bir ekipmandırgofret. Genellikle hassas hareket ve konumlandırma yeteneklerine sahip bir robotik kol, bir tutucu ve bir kontrol sisteminden oluşur.Gofret taşıma kollarılevha yükleme, temizleme, ince film biriktirme, dağlama, litografi ve inceleme gibi işlem adımları da dahil olmak üzere yarı iletken imalatındaki çeşitli bağlantılarda yaygın olarak kullanılır. Üretim sürecinin kalitesini, verimliliğini ve tutarlılığını sağlamak için hassasiyet, güvenilirlik ve otomasyon yetenekleri çok önemlidir.
Gofret taşıma kolunun ana fonksiyonları şunları içerir:
1. Gofret aktarımı: Gofret taşıma kolu, gofretleri bir konumdan diğerine, örneğin gofretleri bir depolama rafından alıp bir işleme cihazına yerleştirmek gibi, doğru bir şekilde aktarabilir.
2. Konumlandırma ve yönlendirme: Gofret taşıma kolu, sonraki işleme veya ölçüm işlemleri için doğru hizalama ve konumu sağlamak üzere gofreti doğru bir şekilde konumlandırabilir ve yönlendirebilir.
3. Sıkıştırma ve serbest bırakma: Gofret taşıma kolları genellikle gofretleri güvenli bir şekilde sıkıştırabilen ve gofretlerin güvenli bir şekilde aktarılmasını ve taşınmasını sağlamak için gerektiğinde serbest bırakabilen tutucularla donatılmıştır.
4. Otomatik kontrol: Gofret taşıma kolu, önceden belirlenmiş eylem dizilerini otomatik olarak yürütebilen, üretim verimliliğini artırabilen ve insan hatalarını azaltabilen gelişmiş bir kontrol sistemi ile donatılmıştır.
Özellikleri ve avantajları
1. Hassas boyutlar ve termal stabilite.
2. Yüksek spesifik sertlik ve mükemmel termal tekdüzelik, uzun süreli kullanımın deformasyonu bükmesi kolay değildir.
3.Pürüzsüz bir yüzeye ve iyi bir aşınma direncine sahiptir, bu nedenle çipi parçacık kirliliği olmadan güvenli bir şekilde tutar.
4. Anti-ESD spesifikasyon gereksinimlerine uygun olarak 106-108Ω, manyetik olmayan silikon karbür direnci; Çipin yüzeyinde statik elektrik birikmesini önleyebilir.
5.İyi ısı iletkenliği, düşük genleşme katsayısı.